Els Castors i Llúdrigues són els més petits del moviment. Entre els 6 i 8 anys, aquests infants descobreixen el cau i tot el que representa, una habituació que és molt important en el seu creixement. Descobreixen la manera de fer escolta i guia, i fins i tot necessiten aprendre una cosa tan bàsica com confiar en els caps. En aquest procés personal, també descobreixen la importància de treballar en equip i que també hi pot haver jocs on la competitivitat no ho sigui tot (com els cooperatius). 

A vegades ens pensem que són massa petits, però a l’edat de primer i segon de primària ja poden assumir conscientment responsabilitats adequades a la seva edat. Per exemple, saber quines són les seves coses, i preocupar-se de tenir-les controlades. Al cau, a més, descobreixen per primer cop què és una tenda i com es munta. També comencen a donar importància al fulard amb un fet tan simple com saber-se fer el nus correctament.